KYAC – умные контроллеры для автоматизации и управления движением

Программируемые контроллеры KYAC311 и KYAC323 входят в линейку KYAC компании Kyland и являются надежным решением для управления движением, внедрения систем машинного зрения, а также для автоматизации различных процессов. Обе серии характеризуются высокой производительностью и надежностью, но имеют некоторые различия в аппаратной части, которые будут рассмотрены далее.

KYAC311

Серия KYAC311 — это компактные и высокопроизводительные контроллеры, предназначенные для эксплуатации в условиях высокой нагрузки и сложных сетевых сред. Устройства выполнены в безвентиляторном дизайне с прочным алюминиевым корпусом. Благодаря широкому диапазону рабочих температур от -20 до +60 градусов, они идеально подходят для использования в условиях с неблагоприятной окружающей средой и высоким уровнем загрязнения воздуха.

• Процессор: Intel® Celeron J1900, 2.0GHz, 4 ядра / 4 потока, 2MB L2 кэш
• Оперативная память: до 8 ГБ DDR4
• Встроенная память: 128 ГБ SSD
• Сетевые интерфейсы: 2 порта 10/100/1000Base-T
• Разъемы расширения: 1 полноразмерный miniPCIe слот
• KYAC311 идеально подходят для использования в системах управления движением

KYAC323

Серия KYAC323 представляет собой более усовершенствованное и мощное решение, оснащенное процессорами семейства Intel Core I3/I5/I7. Из-за того, что TDP (Thermal Design Power) в 6,5 раз выше, чем у KYAC311, в данной серии используется активное охлаждение. За счет более высокой скорости работы, системный джиттер у этих моделей составляет 25 микросекунд, тогда как у KYAC311 он равен 35 микросекундам.

Основные технические характеристики данной серии включают:

• Процессор: Intel Core I3-8100/I5-6400/I7-8700
• Оперативная память: 8/16/32 ГБ DDR4
• Встроенная память: 128/256/512 ГБ SSD
• Сетевые интерфейсы: 4 порта 10/100/1000Base-T
• Разъемы расширения: 2 полноразмерных miniPCIe слота

KYAC323 прекрасно подходит для применения в системах машинного зрения, а также в промышленных автоматизированных комплексах.

Основные отличия между сериями KYAC311 и KYAC323 представлены в таблице:

Программирование контроллеров

Контроллеры KYAC могут быть запрограммированы с использованием различных сред, таких как Python, C++ и Java. Тем не менее, основным инструментом для разработки является CODESYS. Модели внутри каждой серии отличаются не только аппаратным обеспечением, но и встроенными модулями, которые помогают подобрать оптимальное решение для конкретных задач. Специальные модели имеют названия литеры, указывающие на предустановленный модуль:

• Если в названии модели присутствует «SM» (SoftMotion), это значит, что в контроллере интегрирована библиотека SMC_Basic, сертифицированная по стандарту PLC open (части 1 и 2). Эта библиотека позволяет управлять движением в режиме "ведущий-ведомый" для одной или двух осей (электронный кулак и шестерня).

• Литера «CN» (CNC + Robotic) указывает на наличие в программном обеспечении дополнительных библиотек SMC_CNC и SMC_Robotic, созданных на основе SMC_Basic. Эти библиотеки поддерживают приложения для ЧПУ и робототехники, что позволяет разрабатывать системы числового программного управления и координировать группы осей роботов.

• Метка «TW» (Target & Web Visu) обозначает наличие встроенного визуального редактора, который дает возможность создавать профессиональные пользовательские интерфейсы прямо в среде разработки. С помощью TargetVisu интерфейс отображается на подключенном дисплее, а с использованием WebVisu его можно просматривать через веб-браузер.

Приведенный ниже список описывает функции, поддерживаемые каждой частью программного обеспечения:

SM (SoftMotion):

Точечное и пошаговое движение, сравнение позиции по триггеру, захват позиции, высокоскоростное движение, возврат в исходное положение, электронная передача, захват разрыва, электронный кулачок, непрерывное перемещение по заданной траектории, а также следование по касательной.

CN (CNC+Robotic):

Двух- и трехосевая эллиптическая интерполяция, предварительная обработка траектории, модели роботов SCARA с двумя и тремя осями, двух- и трехосевые сплайны, пятиосевая обработка, параболическое движение в двух и трех осях, двухосевой портал, параллельный робот (DELTA), линейная и круговая интерполяция в двух и трех осях, винтовая интерполяция на трех осях, трехосевой портал, четырехосевой паллетизирующий робот, функции преобразования DXF в G-код, T- и H-образные порталы, шестиосевой робот, а также преобразование координат и использование полярной системы координат.

Для повышения надежности системы рекомендуется использовать систему резервирования K-DuoSync, которая обеспечивает двойную защиту. Синхронизация контроллеров осуществляется либо через синхронизирующий кабель, либо посредством сети Ethernet. Для дополнительной защиты можно использовать два коммутатора, что позволит сохранить связь даже при обрыве одного из Ethernet-каналов.